CCTV SEBAGAI SENSOR POSISI Untuk Dasar Implementasi Robot

Bagaimana cara kita untuk memaksimalkan pemakaian CCTV ....

Kamera CCTV adalah suatu kamera yang secara real time dapat diinputkan ke dalam computer.
Kamera CCTV sering diakai sebagai sarana untuk alat keamanan. Dalam penelitian ini kamera
CCTV difungsikan sebagai alat instrumentasi atau alat untuk menghitung jarak perpindahan suatu benda. Dengan mengubah citra ke dalam model threshold dan operasi template matching antara citra satu dengan citra duaakan menghsilkan citra yang menampilkan posisi benda awal dan posisi benda akhir. Kemudian diukur jarak piksel antara posisi benda awal dan posisi benda akhir.

Latar Belakang

Alat ukur atau alat instrumentasi banyak sekali dibutuhkan baik pada aplikasi industri
maupun rumah tangga. Hal ini seiring banyak sekali dipakainya aplikasi di bidang industi dan
rumah tangga yang memakai kendali umpan balik, atau dalam bahasa sehari-harinya adalah alat
otomatis. Pada salah satu teknik pengolahan citra memungkinkan citra digital hasil dari kamera
digital dapat difungsikan sebagai suatu alat ukur atau alat instrumentasi. Pengolahan citra tersebut adalah dengana mengubah citra digital kedalam model threshold sehingga didapat batasan pada citra tersebut. atau bisa juga memakai teknik deteksi tepi. Setelah mendapatkan batasan-batasan pada citra, kemudian dilakukan penentuan pedoman untuk instrumentasi. Sebagai contoh untuk mengukur perpindahan posisi suatu benda. Dilakukan dua buah citra digital, citra digital pertama adalah untuk penentuan jarak awal dan citra digital ke dua adalah untuk penentuan jarak akhir. Dengan mengubah citra ke dalam model threshold dan operasi template matching antara citra satu dan citra dua akan menghasilkan citra yang menampilkan posisi benda awal dan posisi benda akhir. Kemudian diukur jarak piksel antara posisi benda awal dan posisi benda akhir. Kamera CCTV adalah suatu kamera yang secara real time yang dapat diinputkan kedalam komputer. kamera CCTV sering dipakai sarana untuk alat keamanan. Dalam penelitian ini kamera CCTV difungsikan sebagai alat instrumentasi atau alat ukur, karena alat ini digunakan secara real time. Bagaimana kamera CCTV ini bisa difungsikan sebagai alat ukur atau alat instrumentasi mendorong peneliti melakukan analisa untuk memfungsikan kamera CCTV sebagai alat instrumentasi.

Kamera Sebagai Akusisi Citra

Dalam proses akusisi citra dikenal dengan trigger (picu), frame, log, start dan
stop. Start adalah mulai gambar atau kamera berjalan dalam display, untuk ini hanya
memerlukan monitor. Trigger adalah picu saat kapan frame mulai masuk kedalam
memori. Frame masuk ke dalam memori bisa disetting. Dalam hal ini
menunjukkan frame yang diakusisi adalah 3 frame tiap trigger. Trigger ini bisa diatur
pengulangan picu dalam video stream. Log adalah banyaknya frame yang masuk dalam
memori.

Kamera Sebagai Pengolahan gambar Morphologi

Morpologi adalah satu teknik pengolahan citra yang berdasakan pada bentuk obyek. Nilai dari
tiap piksel pada citra keluaran berasal dari operasi perbandingan suatu piksel dengan piksel-piksel disekitarnya (neighbors) pada citra masukan. Operasi perbandingan ini bergantung pada suatu struktur elemen. Struktur elemen adalah matrik yang digunakan untuk memberikan suatu tanda pada piksel-piksel di sekitar piksel asal (origin) dengan suatu bentuk dan ukuran tertentu. Matrik ini mempunyai bentuk dan ukuran yang bebas dan mempunyai nilai 1 dan 0. Operasi morphologi dapat dibagi menjadi dua operasi dasar, yaitu Erosi dan Dilasi.

Kamera Sebagai Dilasi

Dilasi yang sederhana adalah proses penambahan area suatu obyek dengan menghasilkan
satu piksel disekeliling obyek tersebut. Proses ini menghasilkan area yang lebih besar dari obyek
tersebut.
Proses Dilasi dapat dinyatakan sebagai berikut :
E = B ⊕ S = {x,y|Sxy ∩ B ≠ Ø}
E adalah Citra Output. B adalah obyek dan S adalah Struktur elemen. Citra keluaran
didapat dari piksel asal / origin nilainya bertambah atau menjadi satu(jika nilainya satu
maka nilainya akan tetap satu) jika ada piksel tetangga (neighbors) sesuai dengan
struktur elemen.

Kamera sebagai Segmentasi

Segmentasi adalah suatu proses untuk memisahkan sejumlah objek dalam suatu citra dari latar
belakangnya. Proses segmentasi dapat dilakukan dengan menggunakan dua buah pendekatan
sebagai berikut :
• Metode berdasarkan tepi (edge–based)
Metode ini berbasiskan perbedaan atau perubahan mendadak nilai intensitas suatu piksel
terhadap piksel tetangganya.
• Metode berdasarkan daerah (region-based)
Metode ini berbasiskan kesamaan nilai suatu piksel terhadap piksel tetangganya.
akan pada citra biner.

Dapat kita Ketahui bersama

Pada akusisi citra yang dilakukan adalah inisialisasi hardwarenya, jika menggunakan kamera CCTV atau card video maka inisialisasinya memakai ‘matrox’, jika menggunakan web kamera menggunakan ‘winvideo’, selain inisialisasi hardware juga dilakukan inisialisasi penentuan trigger(picu atau gambar yang mau diambil), jenis trigger, repeat trigger (pengulangan trigger) dan jumlah frame yang mau diambil. Jika menggunakan trigger secara manual maka tidak usah
mengatur lagi repeat trigger.

vid,'FramesPerTrigger',1);
set(vid, 'TriggerRepeat',5);

Inisialisasi repeattrigger memakai 5 frame, hal ini disesuaikan dengan frame rate hardwarenya. Atau dengan kata lain dalam 1 detik alat ini mampu mengakusisi gambar sebanyak 5 frame. Data yang diakusisi ke memori adalah 1 frame. Input gambar yang diambil disamakan dengan inisialisasi repeat trigger.

data = getdata(vid,1);

Gambar pertama adalah untuk gambar pada posisi benda saat pertama kali diambil atau diambil
gambarnya. Gambar atau frame pertama ini yang kemudian menjadi gambar yang diinputkan ke memori. Sebelum diinputkan ke memori dilakukan operasi biner yaitu membuat gambar menjadi bernilai 0 dan 1.

I = rgb2gray(data);
threshold = graythresh(I);
master = im2bw(I,threshold);

Cara mengetahui adanya pergerakan adalah sebagai berikut :

for i= 1 : 320
for j = 1 : 240
L(i,j) = data2(i,j) - master(i,j);
if L(i,j) == 1;
master2 = L;
else
flushdata(vid);
end

L adalah gambar yang diinputkan untuk dilakukan pengujian. Ukuran gambar yang dipakai
adalah 320x240. flushdata bertujuan untuk menghapus semua gambar di memori.

Sumber .
Seminar Nasional Teknologi 2007 (SNT 2007)
Erdhi Widyarto Nugroho



0 komentar:


 

Blog Template by Adam Every. Sponsored by Business Web Hosting Reviews